找地方、走路儿，总是咱生活里不可或缺的玩意儿，不管你是找地方还是走路儿，其实都要靠那些导航系统来给力，比如美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯和咱中国的北斗！
话说国家的科技水平差异可真大啊！美国的GPS就像牛刀小试，一下子能精准到0.1米；俄罗斯的格洛纳斯也挺给力，能做到1.5米；那你说我们中国的北斗，到底准多少米呢？
这一颗卫星一上线，美国的数学大神比尔和物理怪才乔治就发现了，它的频率老是忽高忽低，这可是跟卫星与咱地球的运动有关，是个多普勒偏移现象。借着这个稀奇的现象，他们还用接收到的信号频差来算出了卫星的准确位置，真是神奇呀！
他们把这个奇怪的事情跟实验室的头儿说了，结果那位头儿乐得像个疯子，因为他正在琢磨怎么才能在大海里找到军舰的位置，他们有办法靠卫星的坐标反向推算军舰在哪儿了！
就这么着，经过一番折腾，美国的第一代导航系统子午仪系统在1964年上线了。但由于计算方法有点儿迷糊，搞不清楚实时定位，只能用来给核潜艇和水面舰艇指个路。
它的精度差得可以，能偏差好几百米，就只能用来走个简单的路，根本不够灵活，这样一来，美军的核潜艇想要快速反击那简直是妄想，空军的立体需求更是无从谈起。
再说了，那时候美苏俩国正在拼个不可开交，美国突然把目光投向卫星导航，开始研究新花样，搞出了新版GPS导航系统，玩得就是时间测距，精度直接提升到米级，只要24颗卫星就能把整个地球都罩住！
在1991年的海湾打仗里，虽然GPS还没搞定，但美军靠着这玩意儿轻轻松松赢了，搞得其他国家目瞪口呆，也让咱们见识到了一种新奇的打仗方式。
这些年，美国拼命往GPS里砸钱，搞得这玩意儿已经升到三级了，定位精度也是一天一个样，军用的精度直接牛到0.1米！
民用的精准度居然能做到6米，没想到这东西还免费到处都能用！
俄罗斯的格洛纳斯和美国的GPS发展故事有点像，咱们回到苏联时期，那会儿他们的导航系统跟美国的子午仪系统一样，也面临定位慢、精度差的问题。为了改善这种情况，苏联动员了国防部、科学院和海军一起加班研发新技术。
经过一番折腾，格洛纳斯总算登场了！这项目虽然厉害冲天，但卫星寿命成了绊脚石，全球联网的梦没成真。再加上各种乌龙事故，苏联解体前就只剩下10颗卫星在那儿兢兢业业地转悠。
苏联一拆，俄罗斯捡了个大便宜，把大部分家当都装进了自己的口袋里，其中就有格洛纳斯系统。一番折腾之后，俄国人豁出去砸了不少钞票，把24颗卫星的网给铺开了。
组网虽然搞定了，可是说到美国每年那高昂的开支，维护也是个大坑啊，对俄罗斯的经济简直就是压上了一座山！2001年前后，格洛纳斯还剩下7颗在天上飘，连本土都快覆盖不住了，定位精度也只能勉强挨到1.5米。
后来，俄罗斯的经济终于喘过气来了，加上卫星技术在当今科技舞台上简直是个主角，俄罗斯再一次把格洛纳斯进行改造！新一代的卫星不仅让延迟的时间缩短得像闪电，连使用年限也变长了。但可惜的是，西方的制裁让他们的新卫星发射计划拖到了天荒地老。
这格洛纳斯的新一代啊，俄罗斯花了不少心思把定位弄得更精确可人啦！可惜西方老是对他们使绊子，轨道上就剩25颗卫星，连那些过了保质期的都算上呢！
格洛纳斯想往前走，得看看俄罗斯能不能出点新招，要不就得从别的地方把芯片搞来，否则它要想彻底换血可真难呢！
中国的北斗可不是在那儿闲着的，美国、俄罗斯还有欧洲都有自个儿的定位卫星，咳，中国也不甘示弱。眼看海湾战争中人家玩得飞起，马上就撸起袖子开始搞自己的北斗系统！
那会儿，中国刚开始搞改革开放，成果还微乎其微，国家的钱包也不太鼓。为了把每一分钱花到刀刃上，人家琢磨出了那种不动的高空双星定位法。
在这种情况下，北斗一代迅速登场，让不少国人乐得合不拢嘴。尤其是北斗一代的卫星，不光能打电话，还能找路，而美国的GPS就像个只顾自己跑的不靠谱司机，专门负责导航，不会跟你聊天。
北斗一代听起来牛气哄哄，但真到了用定位导航时，通信通道根本跟不上，定位精度也差得要命，简直就是两头都不讨好，骂声那是没停过的。
北斗升级的事儿真是急得不能再急，研究小组已经撸起袖子拼命搞北斗二代。欧洲的伽利略卫星导航也在马不停蹄地推进，它用的轨道和频率跟北斗简直是一对儿好基友！
在这种情况下，按照国际规矩，谁先插队就是谁的。中国开始疯狂发射卫星搞网络，到2018年，天上的卫星已经有33颗了，还可以对全球的小伙伴们提供服务呢！
经过多年的努力和改进，咱们的定位技术在全球范围内达到了0.5米的精准度，亚太地区更厉害，能做到0.2米！
喂，听着啊！北斗一代的通信技术没扔掉，而是加了几个小卫星，就像加点料，让它和北斗卫星搭伙，不光能定位，还能照样打电话，真是厉害！
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